Elektrisk motorcykelkontroll
1. Vad är controller?
● Styrenheten för elfordon är en central styrenhet som används för att styra start, drift, fram- och tillbakadragning, hastighet, stopp av elfordonsmotorn och andra elektroniska enheter i elfordonet.Det är som hjärnan i elfordonet och är en viktig komponent i elfordonet.Enkelt uttryckt driver den motorn och ändrar motorns drivström under kontroll av styret för att uppnå fordonets hastighet.
● Elfordon omfattar främst elcyklar, elektriska tvåhjuliga motorcyklar, elektriska trehjuliga fordon, elektriska trehjuliga motorcyklar, elektriska fyrhjuliga fordon, batterifordon etc. Elfordonskontroller har också olika prestanda och egenskaper på grund av olika modeller .
● Styrenheter för elfordon är uppdelade i: borstade kontroller (används sällan) och borstlösa kontroller (vanligtvis använda).
● De vanliga borstlösa kontrollerna är ytterligare uppdelade i: fyrkantsvågskontroller, sinusvågskontroller och vektorkontroller.
Sinusvågsregulator, fyrkantvågsregulator, vektorregulator, alla hänvisar till strömmens linjäritet.
● Enligt kommunikationen är den uppdelad i intelligent kontroll (justerbar, vanligtvis justerad via Bluetooth) och konventionell kontroll (ej justerbar, fabriksinställd, om det inte är en låda för borstkontroll)
● Skillnaden mellan borstad motor och borstlös motor: Borstad motor är vad vi brukar kalla DC-motor, och dess rotor är utrustad med kolborstar med borstar som medium.Dessa kolborstar används för att ge rotorströmmen och stimulerar därigenom rotorns magnetiska kraft och driver motorn att rotera.Däremot behöver borstlösa motorer inte använda kolborstar och använder permanentmagneter (eller elektromagneter) på rotorn för att ge magnetisk kraft.Den externa styrenheten styr motorns drift genom elektroniska komponenter.
Fyrkantsvågskontroller
Sinusvågsregulator
Vector Controller
2. Skillnaden mellan styrenheter
| Projekt | Fyrkantsvågskontroller | Sinusvågsregulator | Vektorkontroller |
| Pris | Billig | Medium | Relativt dyrt |
| Kontrollera | Enkelt, grovt | Fint, linjärt | Noggrann, linjär |
| Ljud | Något ljud | Låg | Låg |
| Prestanda och effektivitet, vridmoment | Låg, något värre, stor vridmomentfluktuation, motoreffektivitet kan inte nå maxvärdet | Höga, små vridmomentfluktuationer, motorverkningsgraden kan inte nå maxvärdet | Höga, små vridmomentfluktuationer, höghastighets dynamisk respons, motoreffektivitet kan inte nå maximalt värde |
| Ansökan | Används i situationer där motorns rotationsprestanda inte är hög | Brett utbud | Brett utbud |
För högprecisionskontroll och svarshastighet kan du välja en vektorkontroller.För låg kostnad och enkel användning kan du välja en sinusvågsregulator.
Men det finns ingen reglering om vad som är bättre, fyrkantsvågsregulator, sinusvågsregulator eller vektorregulator.Det beror främst på kundens eller kundens faktiska behov.
● Controllerspecifikationer:modell, spänning, underspänning, gas, vinkel, strömbegränsning, bromsnivå osv.
● Modell:namngiven av tillverkaren, vanligtvis uppkallad efter specifikationer för styrenheten.
● Spänning:Styrenhetens spänningsvärde, i V, vanligtvis enkelspänning, det vill säga samma som spänningen för hela fordonet, och även dubbelspänning, det vill säga 48v-60v, 60v-72v.
● Underspänning:hänvisar också till lågspänningsskyddsvärdet, det vill säga efter underspänning kommer regulatorn in i underspänningsskydd.För att skydda batteriet från överurladdning kommer bilen att stängas av.
● Gasspjällsspänning:Gasledningens huvudfunktion är att kommunicera med handtaget.Genom gasledningens signalingång kan elfordonskontrollern känna till informationen om elfordonets acceleration eller bromsning, för att styra hastigheten och körriktningen för det elektriska fordonet;vanligtvis mellan 1,1V-5V.
● Arbetsvinkel:i allmänhet 60° och 120°, är rotationsvinkeln förenlig med motorn.
● Strömbegränsning:hänvisar till den maximala ström som tillåts passera.Ju större ström, desto snabbare hastighet.Efter att ha överskridit det aktuella gränsvärdet kommer bilen att stängas av.
● Funktion:Motsvarande funktion kommer att skrivas.
3. Protokoll
Controllers kommunikationsprotokoll är ett protokoll som används för attrealisera datautbyte mellan styrenheter eller mellan styrenheter och PC.Dess syfte är att förverkligainformationsdelning och interoperabiliteti olika styrsystem.Vanliga styrkommunikationsprotokoll inkluderarModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.Varje styrenhetskommunikationsprotokoll har sitt eget specifika kommunikationsläge och kommunikationsgränssnitt.
Kommunikationslägena för styrenhetens kommunikationsprotokoll kan delas in i två typer:punkt-till-punkt kommunikation och busskommunikation.
● Punkt-till-punkt-kommunikation avser den direkta kommunikationsförbindelsen mellantvå noder.Varje nod har en unik adress, som t.exRS232 (gammal), RS422 (gammal), RS485 (vanlig) enlinjekommunikation osv.
● Busskommunikation avserflera noderkommunicerar genomsamma buss.Varje nod kan publicera eller ta emot data till bussen, såsom CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
För närvarande är den vanligaste och enklasteEnradsprotokoll, följt av485 protokoll, och denKan protokollanvänds sällan (matchningssvårigheter och fler tillbehör måste bytas ut (används vanligtvis i bilar)).Den viktigaste och enklaste funktionen är att återkoppla relevant information om batteriet till instrumentet för visning, och du kan också se relevant information om batteriet och fordonet genom att etablera en APP;eftersom blybatteriet inte har ett skyddskort kan endast litiumbatterier (med samma protokoll) användas i kombination.
Om du vill matcha kommunikationsprotokollet måste kunden tillhandahållaprotokollspecifikation, batterispecifikation, batterienhet, etc.om du vill matcha andracentrala styranordningarmåste du också tillhandahålla specifikationer och enheter.
Instrument-Controller-Batteri
● Förverkliga kopplingskontroll
Kommunikation på styrenheten kan realisera kopplingskontroll mellan olika enheter.
Till exempel, när en enhet på produktionslinjen är onormal, kan informationen överföras till styrenheten via kommunikationssystemet, och styrenheten kommer att utfärda instruktioner till andra enheter genom kommunikationssystemet för att låta dem automatiskt justera sin arbetsstatus, så att hela produktionsprocessen kan förbli i normal drift.
● Förverkliga datadelning
Kommunikation på styrenheten kan realisera datadelning mellan olika enheter.
Till exempel kan olika data som genereras under produktionsprocessen, såsom temperatur, luftfuktighet, tryck, ström, spänning, etc., samlas in och överföras genom kommunikationssystemet på styrenheten för dataanalys och realtidsövervakning.
● Förbättra utrustningens intelligens
Kommunikation på styrenheten kan förbättra utrustningens intelligens.
Till exempel, i logistiksystemet, kan kommunikationssystemet realisera den autonoma driften av obemannade fordon och förbättra effektiviteten och noggrannheten i logistikdistributionen.
● Förbättra produktionseffektivitet och kvalitet
Kommunikation på styrenheten kan förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.
Till exempel kan kommunikationssystemet samla in och överföra data genom hela produktionsprocessen, realisera övervakning och feedback i realtid och göra snabba justeringar och optimeringar, och därigenom förbättra produktionseffektiviteten och kvaliteten.
4. Exempel
● Det uttrycks ofta av volt, rör och strömbegränsning.Till exempel: 72v12 rör 30A.Det uttrycks också av märkeffekt i W.
● 72V, det vill säga 72V spänning, vilket överensstämmer med hela fordonets spänning.
● 12 rör, vilket innebär att det finns 12 MOS-rör (elektroniska komponenter) inuti.Ju fler rör, desto större kraft.
● 30A, vilket innebär strömbegränsning 30A.
● W effekt: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Vanliga är 6 tuber, 9 tuber, 12 tuber, 15 tuber, 18 tuber etc. Ju fler MOS-rör, desto större effekt.Ju större effekt, desto större effekt, men desto snabbare strömförbrukning
● 6 rör, vanligtvis begränsade till 16A~19A, effekt 250W~400W
● Stora 6 rör, generellt begränsade till 22A~23A, effekt 450W
● 9 rör, vanligtvis begränsade till 23A~28A, effekt 450W~500W
● 12 rör, vanligtvis begränsade till 30A~35A, effekt 500W~650W~800W~1000W
● 15 rör, 18 rör generellt begränsade till 35A-40A-45A, effekt 800W~1000W~1500W
MOS-rör
Det finns tre vanliga pluggar på baksidan av kontrollern, en 8P, en 6P och en 16P.Pluggarna motsvarar varandra, och varje 1P har sin egen funktion (såvida den inte har någon).De återstående positiva och negativa polerna och motorns trefasiga ledningar (färgerna motsvarar varandra)
5. Faktorer som påverkar styrenhetens prestanda
Det finns fyra typer av faktorer som påverkar styrenhetens prestanda:
5.1 Styrenhetens kraftrör är skadat.Generellt finns det flera möjligheter:
● Orsakas av motorskada eller motoröverbelastning.
● Orsakas av dålig kvalitet på själva kraftröret eller otillräcklig valkvalitet.
● Orsakas av lös installation eller vibrationer.
● Orsakad av skada på kraftrörets drivkrets eller orimlig parameterdesign.
Drivkretsdesignen bör förbättras och matchande kraftenheter bör väljas.
5.2 Styrenhetens interna strömförsörjningskrets är skadad.Generellt finns det flera möjligheter:
● Styrenhetens interna krets är kortsluten.
● De perifera kontrollkomponenterna är kortslutna.
● De externa ledningarna är kortslutna.
I detta fall bör utformningen av strömförsörjningskretsen förbättras, och en separat strömförsörjningskrets bör utformas för att separera högströmsarbetsområdet.Varje ledning ska vara kortslutningsskyddad och ledningsinstruktioner ska bifogas.
5.3 Regulatorn fungerar intermittent.Det finns i allmänhet följande möjligheter:
● Enhetsparametrarna avviker i miljöer med hög eller låg temperatur.
● Styrenhetens totala strömförbrukning är stor, vilket gör att den lokala temperaturen för vissa enheter blir för hög och själva enheten går in i skyddstillstånd.
● Dålig kontakt.
När detta fenomen inträffar bör komponenter med lämplig temperaturresistans väljas för att minska styrenhetens totala strömförbrukning och kontrollera temperaturökningen.
5.4 Styrenhetens anslutningsledning är åldrad och sliten, och kontakten är i dålig kontakt eller faller av, vilket gör att styrsignalen går förlorad.Generellt finns det följande möjligheter:
● Valet av tråd är orimligt.
● Skyddet av tråden är inte perfekt.
● Urvalet av kontakter är inte bra och krympningen av kabelstammen och kopplingen är inte stadig.Anslutningen mellan ledningsnätet och kontakten och mellan kontakterna bör vara tillförlitlig och bör vara resistent mot höga temperaturer, vattentät, stötar, oxidation och slitage.
